Aachen: Kaiserpfalz und Kapelle
Von der TU Darmstadt bzw. von Michael Wiederstein stammt ein PDF über die Pfalz Aachen. Hat man zwar alles so schon mal irgendwo gelesen, ist aber eine nette Zusammenfassung.
http://www.wiederstein-architekt.de/seminare/Pfalz_Aachen.pdf